Parameter Basic:
kecepatan dan torsi : Atur kecepatan maksimum dan torsi kontinu sesuai dengan persyaratan proses untuk menghindari operasi yang berlebihan.
Epoder Resolution: Pilih encoder absolut presisi tinggi (seperti 17 bit atau lebih) untuk memastikan stabilitas kontrol loop tertutup.
Tegangan Tegangan dan Nilai Arus: Perlu mencocokkan driver untuk menghindari kerusakan isolasi yang disebabkan oleh fluktuasi tegangan.
Parameter Parameter Lingkungan :
Group Group Perhimpunan dan Dissipasi Panas: Atur suhu permukaan motor untuk tidak melebihi kelompok suhu dalam tanda tahan ledakan (seperti T6 kurang dari atau sama dengan 85 derajat), dan memantau suhu belitan dan menyesuaikan disipasi panas melalui PID.
Level Proteksi (IP) : Pilih level IP (seperti IP65 dan di atas) sesuai dengan debu/kelembaban lingkungan untuk memastikan penyegelan perumahan motor dan mencegah intrusi media yang mudah terbakar.
Dynamic Response Adjustment:
Parameter Parameter Tuning: Sesuaikan parameter proporsional (P), integral (I), dan diferensial (D) melalui uji respons langkah untuk menyeimbangkan kecepatan dan stabilitas respons.
Pengaturan Level Kekakuan: Pilih parameter sesuai dengan kekakuan struktur mekanis (seperti mode kekakuan tinggi untuk penentuan posisi presisi tinggi, mode kekakuan rendah untuk beban fleksibel).
Parameter Perlindungan Keselamatan:
Perlindungan Overload dan Overheat: Atur ambang saat ini (biasanya 150% -200% dari arus pengenal), dan potong catu daya segera saat dipicu; Aktifkan sensor suhu (seperti PTC atau PT100) untuk pemantauan waktu nyata, dan masukkan keadaan aman saat overheating.
Logika Pengereman dan Stop Darurat: Mengkonfigurasi resistor pengereman dinamis untuk memastikan shutdown cepat saat daya mati; Atur sinyal berhenti darurat (e-stop) ke prioritas tertinggi, dan motor memasuki mode torsi nol setelah dipicu.
Perlindungan Komunikasi dan Gangguan:
Kompatibilitas Protokol Bus: Pilih protokol komunikasi yang mendukung skenario anti ledakan (seperti EtherCat, Profisafe) untuk memastikan keandalan transmisi sinyal.
